Может ли робот, который ходит на четырех ногах, словно кот, быть таким же грациозным? Сумеет ли он приземлиться на лапы, если его бросить с небольшой высоты? Этим вопросом озадачились французские робототехники и придумали, как механического робота наделить умениями живой кошки.
При создании роботов и алгоритма их движений инженеры часто берут за основу людей или животных.
Так в мире появились андроиды, копирующие людей, роботы-собаки, умеющие пасти овец, как этот Spot, и даже роботы-гепарды, которые развивают такую же скорость, как настоящие большие кошки. Но можно ли наделить роботов способностями зверей, которые были заложены природой? Об этом задумались ученые университета Notre Dame и попробовали научить робота-гепарда приземляться на четыре лапы. За основу они взяли робота Mini Cheetah от американских инженеров Массачусетского университета и «довели его до ума».
Наблюдая за кошками, ученые заметили, что, падая даже вниз спиной, они могут извернуться в полете и приземлиться на лапки. Для этого кошачьи используют два типа вращательных движений и изгибают спину в полете. Но роботы не могут так владеть своим корпусом. Так как же позволить набору гаек и болтов поворачиваться во время падения? Тогда французы решили использовать ноги робота, которыми тот умеет прекрасно двигать. Инженеры поняли: если утяжелить ноги и направлять их в определенную сторону во время полета, то распределение массы тела сможет поворачивать корпус робота в нужную позицию.
Чтобы не привязывать кирпичи к лапкам электронного гепарда, ученые воспользовались 3D-принтером и монетами: они напечатали для Mini Cheetah обувь, которую заполнили 50-центовиками. Дабы стальной кот мог оценивать ситуацию в полете за доли секунд, его оснастили нейросетевым контроллером: он мгновенно оценивает, под каким углом находится тело робота относительно пола и создает такую траекторию движений, чтобы испытуемый приземлился на ноги. Впрочем, лучше один раз посмотреть.
Пока французы экспериментируют с роботами-кошками, китайцы смастерили интерактивных дельфинов, которые в будущем заменят живых пленников океанариумов. Об этом вы можете узнать из нашей статьи.
Свежие комментарии